液壓油缸從結(jié)構(gòu)上可分為活塞缸、柱塞缸和擺動(dòng)缸。液壓缸的5個(gè)部件：缸筒、缸蓋、活塞和活塞桿、密封裝置、緩沖裝置和排氣裝置。每種缸的工作原理都是相似的，通過(guò)手動(dòng)增壓桿（液壓手動(dòng)泵）使液壓油經(jīng)過(guò)個(gè)單項(xiàng)閥進(jìn)入油缸，這時(shí)進(jìn)入油缸的液壓油因?yàn)閱雾?xiàng)閥的原因不能再倒退回來(lái)，逼迫缸桿向上，然后在做工繼續(xù)使液壓油不斷進(jìn)入液壓缸，就這樣不斷上升，要降的時(shí)候就打開(kāi)液壓閥，使液壓油回到油箱。這個(gè)是簡(jiǎn)單的工作原理，其他的都在這個(gè)基礎(chǔ)上改進(jìn)的。

　　液壓油缸和氣缸的優(yōu)缺點(diǎn)：

　　1.由于氣動(dòng)系統(tǒng)使用壓力般在0.2-1.0Mpa范圍，因此氣缸是不能做大功率的動(dòng)力元件。液壓缸就可以做比較大的功率。

　　2.從介質(zhì)講空氣是可以用之不竭的，沒(méi)有費(fèi)用和供應(yīng)上的困難，將用過(guò)的氣體直接排入大氣，處理方便，不會(huì)污染，液壓油則相反了。

　　3.空氣黏度小，阻力就小于液壓油。

　　4.但空氣的壓縮率遠(yuǎn)大于液壓油，所以它的工作平穩(wěn)性和響應(yīng)方面就差好多了。

　　為了輸出更大的扭矩，就必須要采用體積相較擺動(dòng)式、葉片式馬達(dá)大很多的齒輪齒條擺動(dòng)液壓缸。

　　扭矩生成和傳輸是靠個(gè)位于帶有齒條的驅(qū)動(dòng)軸橫向位置的齒輪活塞實(shí)現(xiàn)的。

　　根據(jù)設(shè)計(jì)，滾柱軸承液壓平衡起或支撐起齒輪齒和活塞的反作用產(chǎn)生的剪力。

　　擺動(dòng)缸的原理是將液壓缸的往復(fù)運(yùn)動(dòng)通過(guò)齒條帶動(dòng)齒輪，轉(zhuǎn)化成齒輪軸的正反向擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)，同時(shí)將往復(fù)缸的推力轉(zhuǎn)化成齒輪軸的輸出扭矩。由于齒輪軸的擺動(dòng)角度與齒條的長(zhǎng)度成正比，因此齒輪軸的擺角可以任意選擇，并能大于360°。